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破解机器人日常适应难题 {多元场景落}地待突破

一边是融资的火热、表演的精彩,一边是进入日常场景后的“水土不服”。 8月18日至20日,新京报记者连续探营2026世界机器人大会与第二届世界人形机器人运动会场景赛预赛,发现了机器人行业不同的现状。

在人形机器人运动会场景赛预赛中,记者发现,很多机器人对插充电线、拆药盒等日常简单任务的完成程度远不及真人,能够得到高分的赛队往往是遥操形式,自主机器人的表现并不理想。但在机器人大会现场,超过1600家参展商带来的机器人演示了多种多样的场景,却鲜有“翻车”。

这究竟是为什么?8月20日,宇树科技创始人王兴兴在机器人大会上的一席演讲意外解答了记者的问题。王兴兴说,“全世界目前最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够,当前全球多数AI模型,在固定场景中经过充足的数据采集和专项训练后,任务成功率基本可以接近100%。但只要更换操作物品,或是稍微改变环境,机器人的任务成功率就会出现大幅下降。”

机器人运动会预赛上来自第三方布置的场景,准备的交互材料往往会成为改变环境的微小变量,直接导致自主机器人任务失败,这背后正是机器人“泛化性”不够的体现。

现在机器人距离真实人类的水平还有多远?如何才能让机器人更具泛化性?带着这些问题,新京报记者连续三天探营“冰丝带”及北人亦创国际会展中心,对一线机器人行业从业者进行了采访。

2026世界机器人大会超维动力展台,机器人与观众打乒乓球。受访者供图

第二届世界人形机器人运动会“打包入库”项目预赛,机器人把药盒放入纸箱。

真实场景“大考”让机器人走出实验室

8月22日,第二届世界人形机器人运动会将在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。开幕前夕,新京报记者对其场景赛的预赛项目进行了探营,实地感受了机器人现场“干活儿”的样子。

以“打包入库”和“线缆连接”两个比赛项目为例,前者需要机器人完成把药片放进药盒、把药盒放进纸箱里等三个流程,后者则需要机器人把USB数据线插进插头里。

记者发现,这两个赛项里,能够完整达成任务要求的几乎全是遥操队伍,以全自主机器人方式参加比赛的队伍完成度并不高。例如在“打包入库”赛项中,记者注意到有全自主机器人不小心碰歪了打包箱,导致后续所有药盒都“放歪”,缺少对第一个错误之后进行修正的程序。

“该赛项目前在完成度上遥操作的多一些,自主机器人更难,有些自主机器人在点下程序开始运行后,就不能再做修改,一旦第一个动作(装盒)出现小错误,后续都会受影响,因为它无法反馈。而遥操作中,人可以随时反馈突发状况,再及时控制调整。”场景赛(打包入库组)裁判员林子煜告诉记者。

在比赛中,机器人所处场景的光线、交互物品的软硬度等都可能对比赛过程产生影响。参加“线缆连接”比赛至项目的灵心巧手赛队参赛队员何祎告诉记者,他们在机器人本体到位后,花了约一个月时间进行数据采集和训练,中间遇到不少软硬件联调的“坑”。参赛前一天,团队成员通宵,直到当天凌晨才成功完成一次。

而在参赛当天,何祎发现赛场提供的线材“特别软”,提起后两头直接“垂下”,让接插类操作更加复杂,“我们之前采购的线材比赛场用的稍硬一些。”

“这项任务非常考验灵巧手指尖的细节操作,由于线材非常软,如果灵巧手没有‘指甲’,根本抓不起来。因此我们对灵巧手做了改装,加装了铁质指甲,从而能够夹起极软的线。之后还有一个左右手对接的操作,其难度堪比宇航员太空对接,毫不夸张——因为线头特别小,需要视觉识别这个极小的线头,再由右手完成对接。”何祎说。

通过真实场景的“大考”让机器人走出实验室,落地到充满差异化的真实现场,正是机器人比赛的意义。何祎告诉记者,这次比赛为他们的后续工作积累了经验,特别是在工业领域的柔性装配方面。

追求泛化性是机器人企业共同的目标

8月19日至23日,2026世界机器人大会在北京亦庄举行,新京报记者在走访中发现,不少企业都提到了要攻克机器人的泛化性难题,让其能够在不止一个场景里工作。

清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的具身智能公司光象科技,其智能机器人Phi-Bot X1现场真机演示了“一机多能”,不间断执行焊接上下料与移动质检任务。光象科技COO郑可向介绍,这是行业首次实现单台具身智能机器人在不同作业类型异构工位间的自主循环作业,验证了物理原生智能从单一任务向多任务泛化的技术可行性,“以前这个工位需要2到3个产业工人,现在只需要一个机器人。”

蚂蚁灵波则把药房场景“搬”到了机器人大会现场。展会工作人员介绍,在上海国大药房的门店里,蚂蚁灵波机器人已经正式上岗,承担夜班分拣任务,“这套系统没有对门店做任何硬件改造,机器人在原始环境下就能自主接单、识别药品、完成分拣。这背后主要是我们的通用大脑模型的能力,现在具备泛化性的通用大脑是‘稀缺资产’。”

在超维动力展台,记者和机器人“对打”了三局乒乓球。超维动力展台工作人员介绍,其机器人打乒乓球的能力来自SMASH 2.0高动态人形乒乓系统,其中SMASH核心算法已实现跨本体部署,同一套算法可适配不同机器人进行对打。而再往深挖,背后则是世界模型带来的学习能力,其研发的KAI世界模型通过三步闭环实现对物理世界的深度学习:生成虚拟世界进行动作交互,再通过模型评估理解,最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务,最终实现跨任务、跨本体泛化。

而老牌机器人企业睿尔曼智能展台的工作人员则告诉记者,他们坚信机器人只有长期部署到真实场景中,面对不可预知的物理变量,才能真正理解世界、学会“真干活”。在该企业的展台,记者看到了RealBOT机器人在24小时智慧药店完成补货取药、在配电室完成巡检作业,与北京稻香村师傅双手协作完成京式翻毛五仁月饼的制作等不同的场景。“只有以真实世界的数据构建机器人智能进化闭环,让机器人从经验中学习,才能获得跨任务、跨场景的泛化能力。”

“很多人问泛化性是什么,泛化性通俗可以用培训成本衡量。就像人类新员工上岗需要培训,机器人的培训成本高低直接对应泛化能力强弱。培训成本越低,泛化能力越强;培训成本极高、始终学不会任务,代表泛化能力不足。目前,完成一项新任务,大概需要10小时‘后训练’;我们的目标是未来把训练门槛压缩到1小时,甚至仅需少量样本,即可完成全新长程任务适配。”在世界机器人大会论坛现场,星海图创始人高继扬说。

新京报记者走访世界机器人大会论坛现场发现,提高具身智能的泛化性,解除机器人落地的这一最大“瓶颈”是许多投资人和机器人行业从业者的共同愿景,对于这一时刻的到来,有乐观者预测明年就可能出现这样的机器人公司,也有人预测需要三到五年。

“我希望未来快的话,2到3年,慢的话,5到10年。如果大家能看到把一台机器人带到任意陌生环境、带到家庭,基本可以实现80%左右的任务,我觉得就差不多已经实现了具身智能的ChatGPT时刻,这就是未来真正产业临界爆发点。”王兴兴说。

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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨,瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题,届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾,共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图   当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎,民营企业正以科技为笔、以创新为墨,奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣,多项民企创新成果发布、项目落地,形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。   “1”是一场主旨大会:9月9日上午,2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行,本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办,将汇聚国家部委、地方政府,以及产学研各方等众多重量级嘉宾,为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展,全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。   “3”是大会将集中发布的三大权威成果:《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》,以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”,并同步启动民营经济标准创新周。   其中,《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估;民营企业发展新质生产力案例,则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选,生动展示国内民营企业阶段性创新成效。   “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力,筑牢发展根基;一者打造优质团体标准引领产业高质量发展,营造良好生态,点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图   “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图,力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合,形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备,再到智慧能源解决方案,全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势;智能经济专场聚焦“AI+产业”落地,覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点,因地制宜推动数实融合;生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道,以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能,助力产业布局向高精尖跃升。   9月8日,与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业,在行走中感知创新脉动。   这场高规格、多维度、重实效的年度盛会,不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示,更是面向未来的一次战略动员。欧美久久综合性欧美温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨,瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题,届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾,共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图   当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎,民营企业正以科技为笔、以创新为墨,奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣,多项民企创新成果发布、项目落地,形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。   “1”是一场主旨大会:9月9日上午,2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行,本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办,将汇聚国家部委、地方政府,以及产学研各方等众多重量级嘉宾,为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展,全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。   “3”是大会将集中发布的三大权威成果:《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》,以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”,并同步启动民营经济标准创新周。   其中,《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估;民营企业发展新质生产力案例,则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选,生动展示国内民营企业阶段性创新成效。   “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力,筑牢发展根基;一者打造优质团体标准引领产业高质量发展,营造良好生态,点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图   “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图,力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合,形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备,再到智慧能源解决方案,全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势;智能经济专场聚焦“AI+产业”落地,覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点,因地制宜推动数实融合;生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道,以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能,助力产业布局向高精尖跃升。   9月8日,与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业,在行走中感知创新脉动。   这场高规格、多维度、重实效的年度盛会,不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示,更是面向未来的一次战略动员。